Dırmaşmaq sözü Azərbaycan dilində həm fiziki, həm də məcazi mənalarda işlənən bir feldir. Əsas mənası yüksəklikə, dik yamaca və ya pilləkənlərə yapışaraq, ayaq və əllərin köməyi ilə yuxarı qalxmaq deməkdir. Bu, insanın, heyvanın və ya hətta bitkinin fiziki səylə yuxarı doğru hərəkət etməsini ifadə edir. M. Ə. Sabirin misalında olduğu kimi, dırmaşmaq həm də müəyyən bir hədəfə çatmaq üçün çətinlikləri dəf etmək, maneələri aşmaq mənasında işlənə bilər.
Dırmaşma hərəkəti müxtəlif səthlərdə baş verə bilər: qayalar, dağlar, ağaclar, divarlar, pilləkənlər və s. Dırmaşma texnikası və üsulları isə dırmaşılan səthin növündən, hündürlüyündən və digər amillərdən asılı olaraq dəyişir. Bəzi hallarda xüsusi avadanlıqlar (məsələn, iplər, qarmaqlar, dırmaşma ayaqqabıları) tələb olunur. Dırmaşma fiziki güc, çeviklik, balans və əlbəttə ki, cəsarət tələb edən bir fəaliyyətdir.
Məcazi mənada isə "dırmaşmaq" sözü bir məqsədə çatmaq üçün mübarizə aparmaq, çətinliklərlə üzləşmək, yüksəliş əldə etmək mənasında işlənir. Məsələn, "kariyer pillələrində dırmaşmaq", "sərvətə dırmaşmaq" kimi ifadələr bu mənanı əks etdirir. Bu mənada dırmaşmaq, bir növ uğura doğru irəliləməyi, çətinlikləri aşaraq məqsədə çatmağı simvolizə edir.
Dırmaşma həm də təbiətə olan sevgi, özünə inam və əzmkarlığın göstəricisidir. Bu fəaliyyət həm fiziki, həm də ruhi cəhətdən insanı inkişaf etdirir, həyatın çətinliklərinə qarşı mübarizə aparmaq bacarığını artırır. Ona görə də "dırmaşmaq" sadəcə bir hərəkət felindən daha çox, mübarizə, azmkarlıq və uğur simvoludur.