Acıyonca (Medicago cinsinə aid bitkilər) çoxillik ot bitkisi olub, əsasən çəmənliklərdə, meşə kənarlarında, yol kənarlarında və digər açıq ərazilərdə geniş yayılıb. Yüksək səviyyədə adaptasiya qabiliyyətinə malik olan bu bitki müxtəlif torpaq şəraitinə dözümlüdür. Acıyoncanın adı, yarpaqlarının acı dadından irəli gəlir. Bu acı dad bitkinin heyvanlar tərəfindən çox miqdarda yeyilməsinin qarşısını alır, beləliklə də bitkinin sağ qalmasına kömək edir.
Acıyonca növləri müxtəlif formalarda və ölçülərdə ola bilər. Bəziləri alçaqboylu, torpağa sərilən, bəziləri isə daha hündür və dik gövdəyə sahibdir. Yarpaqları ümumiyyətlə üç yarpaqcıqdan ibarət olub, oval və ya neştərşəkilli formadadır. Çiçəkləri kiçik, adətən sarı və ya sarımtıl-yaşıl rəngdə olur və salxım şəklində düzülür. Meyvələri qıvrım formalı paxlalardır və içərisində bir neçə toxum yerləşir. Bu paxlaların qıvrım forması toxumların yayılmasına kömək edir.
Acıyonca əhəmiyyətli bir yem bitkisidir, baxmayaraq ki, acı dadı səbəbindən heyvanlar tərəfindən digər ot bitkiləri qədər çox yeyilmir. Ancaq otlaqların zənginləşdirilməsində və torpaq eroziyasının qarşısının alınmasında mühüm rol oynayır. Bundan əlavə, acıyonca bəzi hallarda dərman bitkisi kimi də istifadə olunur və müalicəvi xüsusiyyətləri araşdırılır. Torpağı azotla zənginləşdirən acıyonca, ətraf mühitin mühafizəsində də öz əhəmiyyətini qoruyub saxlayır.
Qeyd etmək lazımdır ki, "acıyonca" termini bir neçə fərqli bitki növünü əhatə edə bilər. Bu səbəbdən, dəqiq növü müəyyən etmək üçün botanik təsnifatından istifadə etmək daha düzgündür. Bitkinin müəyyən növünün xüsusiyyətləri dəyişə bilər.