Axsaqlıq sözü, Azərbaycan dilinin izahlı lüğətlərində sadəcə "topallıq, çolaqlıq" kimi izah olunsa da, daha geniş və dəqiq bir şəkildə ifadə etmək mümkündür. Əslində, axsaqlıq hərəkət zamanı bədənin bir və ya bir neçə əzasının qüsurundan, xəstəliyindən və ya yaralanmasından qaynaqlanan, normal hərəkətdən sapmanı ifadə edir. Bu sapma, yürüyüşün qeyri-bərabərliyini, sallanma və ya ləngimə kimi əlamətlərlə özünü göstərir.
Topallıq və çolaqlıq axsaqlığın daha spesifik formalarıdır. Topallıq, adətən, ayaqların qüsurundan yaranır və bir ayağın digərindən daha az istifadə olunmasına səbəb olur. Çolaqlıq isə daha ağır bir forma olub, ayaqların şəklini, uzunluğunu və ya funksiyasını ciddi şəkildə əhatə edən fiziki qüsurlardan qaynaqlanır. Lakin axsaqlıq anlayışı yalnız ayaqlarla məhdudlaşmır; əllərin, belin və ya digər bədən hissələrinin problemlərindən də qaynaqlana bilər.
Axsaqlığın səbəbləri çox müxtəlifdir: doğuşdan olan anomaliyalar, sümüklərin sınığı, oynaqların iltihabı (məsələn, artrit), əzələlərin zədələnməsi, sinir sisteminin xəstəlikləri, infeksiyalar və ya digər xəstəliklər. Həmçinin, bəzi hallarda axsaqlıq müvəqqəti ola bilər, məsələn, bir ayağın burxulması nəticəsində. Lakin bəzi hallarda isə davamlı və müalicə olunmayan bir problemə çevrilə bilər.
Maraqlı bir məqam odur ki, axsaqlıq yalnız fiziki bir problem deyil, eyni zamanda psixoloji təsirlərə də malikdir. Axsaqlıq yaşayan insanlar sosial həyatda çətinliklərlə üzləşə, özünə inamlarını itirə və depressiyanın qurbanı ola bilərlər. Ona görə də axsaqlığın müalicəsi yalnız fiziki müalicəni deyil, həm də psixoloji dəstəyi əhatə etməlidir.