Ayaqcıq sözü, "ayaq" sözündən törəmiş kiçikləyici bir sözdür və əsasən iki əsas mənada işlədilir:
1. Zoologiya: Quşların kiçik, nazik və bəzən incə pəncələrini ifadə edir. Quşun bədəninin yerlə təması, hərəkətliliyi və bəzən qidalanması üçün vacib olan bu hissə, quş növündən asılı olaraq müxtəlif formalarda və ölçülərdə ola bilər. Məsələn, yırtıcı quşların ayaqcıqları əsasən iti caynaqlarla təchiz olunub ovlarını tutmağa və parçalamağa uyğunlaşmışdır. Su quşlarının ayaqcıqları isə üzməyə və suda hərəkət etməyə kömək edən pərdələrə malikdir. Ayaqcığın forması və quruluşu quşların yaşam tərzi və yaşayış mühitini əks etdirir.
2. Botanika: Bitkilərdə, xüsusilə çiçək və meyvələrdə saplağın nazik, uzanan hissəsini bildirir. Bu hissə çiçəyi və ya meyvəni gövdəyə bağlayır və onların qidalanmasını təmin edir. Ayaqcığın uzunluğu, qalınlığı və möhkəmliyi bitkinin növündən, həmçinin onun böyümə şəraitindən asılıdır. Bəzi bitkilərdə ayaqcıq o qədər incə və uzun olur ki, çiçək və ya meyvə havada sallanır. Digərlərində isə qısa və möhkəm olur. Ayaqcıq, bitki morfologiyasının vacib bir elementi olub, bitkinin ümumi quruluşunun və fiziologiyasının başa düşülməsində mühüm rol oynayır.