Ayaqlaşma sözü "ayaqlaşmaq" fellindən törəmə isimdir və əsasən iki əsas mənada işlənir. Birinci və daha geniş mənası, fiziki sürətin və ya tempin uyğunluğu deməkdir. Yəni, bir neçə insanın və ya əşyanın eyni sürətlə hərəkət etməsi, addım-addım bir-birinə uyğun gəlməsi mənasını verir. Məsələn, "Onların ayaqlaşması çox gözəl idi" cümləsində, bir-birlərinin hərəkət sürətinə uyğunlaşaraq hərəkət etmələri nəzərdə tutulur. Bu mənada ayaqlaşma, həmkarlıq, birlik, sinxronluq kimi anlayışlarla da bağlıdır.
İkinci mənada isə ayaqlaşma, inkişaf, irəliləyiş və ya proseslərin sürətinin bərabərliyi mənasını daşıyır. Bu mənada, müxtəlif sahələrdəki inkişafın bir-birinə uyğun gəlməsi, geri qalma və ya qabaqlama hallarının olmaması nəzərdə tutulur. Məsələn, "İqtisadiyyatın sosial inkişafa ayaqlaşması vacibdir" cümləsində, iqtisadiyyatın sürətli inkişafının sosial sahələrin inkişafına uyğun gəlməsinin vacibliyi vurğulanır. Bu mənada ayaqlaşma, tarazlıq, harmoniya, bərabərlik kimi anlayışlarla əlaqələndirilir.
Ümumiləşdirərək deyə bilərik ki, ayaqlaşma, həm fiziki, həm də məcazi mənada, müxtəlif elementlərin və ya proseslərin sürət və temp baxımından uyğunluğunu, bir-birinə uyğunlaşmasını ifadə edən bir anlayışdır. Müasir Azərbaycan dilində geniş istifadə olunan və müxtəlif kontekstlərdə işlənən bu söz, cəmiyyətin inkişafı, texnologiyanın irəliləməsi və sosial münasibətlər kimi bir çox sahədə vacib bir məsələni – uyğunluq və tarazlığın qorunmasını – ifadə edir.