Dırmanmaq sözü Azərbaycan dilində əsasən dik və ya meyilli bir səthə əl və ayaqların köməyi ilə yuxarıya doğru hərəkət etmək mənasını daşıyır. Bu hərəkət, yerin səthindən yüksəyə qalxmaq, bir nöqtədən digər nöqtəyə çatmaq üçün səy və əzmlə edilən bir prosesdir. Sadəcə "qalxmaq"dan fərqli olaraq, dırmanmaq fiziki güc, çeviklik və bəzən də müəyyən bacarıq tələb edir.
Dırmanma hərəkəti müxtəlif səthlərdə - qayalarda, dağlarda, ağaclarda, divarlarda və hətta pilləkənlərdə (məcazı mənada) baş verə bilər. Sözün mənası içərisinə, dik yuxarıya doğru hərəkətin yanaşma üsulu və səthin təbiəti də daxildir. Məsələn, bir ağaca dırmaşmaq bir qayaya dırmaşmaqdan fərqli bacarıqlar tələb edir.
Dırmanmaq həmçinin məcazı mənada da işlədilir. Çətinliklərlə dolu bir vəziyyətdən çıxmaq, bir maneəni dəf etmək, həyatda irəliyə doğru addımlamaq üçün göstərilən səylər də "dırmanmaq" məcazı ilə ifadə oluna bilər. Məsələn, "Karyerasında yüksəlmək üçün çox dırmanmalıdır" ifadəsi bu mənanı əks etdirir.
Verilən misalda ("[Qoyunlar] qulaqlarını qırparaq birdən-birə döndülər, quyruqlarını ata...") isə "dırmanmaq" sözü yoxdur. Bu misal qoyunların ani hərəkətlərini təsvir edir. Ancaq bu misalın əlavə edilməsinin məqsədi ehtimal ki, "dırmanmaq" hərəkətinin müxtəlif heyvanlarda görülə biləcəyini göstərməkdir. Qoyunlar dağlıq ərazilərdə yaşayırsa, hərəkət traektoriyalarında məlum bir hündürlüyə çatmaq üçün "dırmanmaq" hərəkətindən istifadə edə bilərlər.