Dilənmək (f.): Bu feil, maddi ehtiyacı ödəmək üçün başqalarından pul, yemək və ya digər əşyalar istəmək hərəkətini bildirir. Sadəcə "sədəqə istəmək"dən daha geniş mənaya malikdir, çünki dilənmək hərəkətinin arxasında bir çox səbəb ola bilər: acından qalmaq, xəstəlik, işsizlik, ailənin dolanışığı və s. Bu hərəkət, adətən, acizlik və ehtiyac içində olmaqla əlaqələndirilir və cəmiyyətdə müxtəlif münasibətlərə səbəb olur - bəzilərində rəhmət, digərlərində isə nifrət və ya təəssüf hissləri doğurur.
Dilənməyin bir çox üsulu vardır. Bəziləri səmimi bir şəkildə, əllərini açaraq və öz acılarını danışaraq kömək istəyərkən, bəziləri isə daha hiyləgər üsullara əl atırlar. Hətta peşəkar dilənçilər də vardır ki, onlar dilənçiliyi bir gəlir mənbəyi kimi görürlər. Dilənçilik həm də sosial və iqtisadi problemlərin əks olunmasıdır; yoxsulluq, işsizlik və sosial ədalətsizlik kimi məsələlərin göstəricisi rolunu oynayır.
Tarix boyu dilənmək, müxtəlif mədəniyyətlərdə müxtəlif qəbul edilmişdir. Bəzi cəmiyyətlərdə dilənçilərə mərhəmət göstərilir, onlara yardım əli uzadılır, bəzi cəmiyyətlərdə isə dilənmək qanunla qadağan olunmuş, cəzalandırılmışdır. Dilənçiliyin həmişə yalnız maddi ehtiyacla əlaqəli olmadığını da nəzərə almaq vacibdir. Bəzi hallarda, dilənməyin arxasında psixoloji səbəblər, sosial təcrid və ya digər problemlər yatır.
Yolçuluq, dilənçiliyin bir növüdür və adətən səyahət edən dilənçilər üçün istifadə olunur. Onlar müxtəlif yerlərdə gəzərək, insanlardan yardım istəyirlər. Kənd yerlərində, xüsusən də qədim zamanlarda yolçuluq daha çox yayılmışdı. Beləliklə, "dilənmək" sözü yalnız sədəqə istəmək deyil, eyni zamanda ehtiyac içində olmaq və kömək axtarmaq hərəkətlərini də əhatə edən geniş bir məfhumdur.