Matros sözü holland mənşəli olub (matroos), hərbi və mülki dənizçilikdə müxtəlif mənalarda işlənən bir termindir. Əslində, "matros" termini sadəcə "dənizçi" mənasını ifadə etsə də, müasir istifadədə bir sıra nüanslar ortaya çıxır.
Hərbi Donanmada: Hərbi donanmada matros, zabit və ya başqa rütbəli heyətə daxil olmayan, əsasən gündəlik dəniz işləri ilə məşğul olan sıravi dənizçi deməkdir. Onlar gəminin texniki və əməliyyat işlərində, naviqasiyada, silahların təmizliyində və digər gəmi işlərində iştirak edirlər. Rütbəsi və vəzifələri hərbi təşkilatın strukturuna görə dəyişə bilər. Tarixən matroslar, hərbi donanmanın "sümüyü" hesab olunmuş, gəminin təhlükəsizliyi və əməliyyat qabiliyyəti onların bacarıq və səylərinə bağlı olmuşdur.
Mülki Donanmada: Mülki donanmada isə "matros" termini daha geniş mənada istifadə oluna bilər. Burada, gəminin heyətinə daxil olan, naviqasiya, yük daşıma, texniki qulluq və digər əməliyyatlarda iştirak edən bütün sıravi dənizçiləri əhatə edə bilər. Yəni, həm kiçik gəmilərdə işləyən dənizçilər, həm də böyük tanker və konteyner gəmilərində çalışanlar ümumi olaraq "matros" adlandırıla bilərlər. Bu kontekstdə "dənizçi" sözü ilə sinonim kimi işlənə bilər, lakin "matros" sözü daha çox təcrübəsiz və ya aşağı rütbəli dənizçilər üçün istifadə olunur.
Tarixi Aspekt: "Matros" sözünün tarixi də maraqlıdır. Hollandiya sözü olan "matroos" sözü, öz növbəsində qədim alman sözündən (maat – yoldaş, yoldaşlıq) törəmişdir. Bu, dənizçilərin bir-birinə olan yoldaşlıq və qarşılıqlı dəstəyini əks etdirir. Dənizçilik tarixindəki çətinliklərə baxmayaraq, dənizçilərin bu yoldaşlıq hissi həmişə mövcud olmuşdur.