Rəfaqət (ər. رفاقة - rifāqa) sözü ərəb mənşəli olub, əsasən "yoldaşlıq", "dostluq", "yaxınlıq", "həmkarlıq" mənalarını əhatə edir. Lüğətlərdə sadəcə "yoldaşlıq, dostluq" kimi qısaca izah olunsa da, rəfaqət anlayışı daha geniş və çoxşaxəlidir. Sadəcə təsadüfi tanışlıq deyil, qarşılıqlı hörmət, etibar, dəstək və birgə həyatın paylaşılması əsasında qurulan, daha dərin və səmimi bir əlaqəni ifadə edir. Bu əlaqənin əsasında ümumi məqsədlər, maraqlar, dəyərlər və ya uzunmüddətli birgə yaşayış təcrübəsi ola bilər.
Rəfaqət, dostluqdan daha formal və rəsmi bir əlaqəni də ifadə edə bilər. Məsələn, həmkarlar arasında qarşılıqlı hörmət və iş birliyi əsasında qurulan münasibət də rəfaqət kimi ifadə oluna bilər. Bu baxımdan, "kollektiv rəfaqəti", "iş rəfaqəti" kimi ifadələr də mənalıdır. Beləliklə, rəfaqət anlayışı, mənsubiyyət hissinin güclü olduğu qruplar (məsələn, hərbi hissə, idman komandası) içərisindəki əlaqələri də təsvir edə bilər.
Mirzə Ələkbər Sabirin misalında istifadə olunan "rəfaqətimiz" ifadəsi, şairin özünün həmsöhbəti ilə qurmuş olduğu dostluq əlaqəsini, ona qarşı olan hörmətini və etibarını ifadə edir. Sual formasında verilməsi isə bu əlaqənin zəifləməsinə və ya itirilməsinə dair kədər və narahatlığı göstərir. "Yox ikən sənlə bir rəfaqətimiz; Nərədəndir bu rütbə hörmətimiz?!" misrasında "rəfaqət" sadəcə dostluq deyil, eyni zamanda qarşılıqlı hörmət və ehtiramı da ifadə edir.
Qısacası, "rəfaqət" sözünün mənası sadəcə "yoldaşlıq" və ya "dostluq" ilə məhdudlaşmır. O, qarşılıqlı hörmət, etibar, dəstək və ümumi məqsədlər əsasında qurulan daha geniş və dərin bir əlaqəni təsvir edir və müxtəlif kontekstlərdə fərqli çalarlarda işlədilə bilər.