İdrak adı, dərk etmək, başa düşmək mənasını özündə ehtiva edən zəngin və çoxcəhətli bir sözdür. Sadəcə "anlamaq"dan daha geniş bir məfhumu ifadə edir. İdrak, duyğu, düşüncə və təcrübənin birləşməsi ilə əldə edilən dərin və hərtərəfli bir başa düşməni təmsil edir.
Bunu sadəcə faktların qəbulu kimi deyil, həm də bu faktların əlaqələrinin, səbəb-nəticə əlaqələrinin və daha geniş kontekstin dərk edilməsi kimi təsəvvür etmək olar. Məsələn, bir hadisəni idrak etmək, o hadisənin səbəblərini, nəticələrini və ümumi mənzərədəki yerini anlamaq deməkdir. Yalnız səthi olaraq bilməkdən daha dərin və əsaslı bir anlayışı əhatə edir.
İdrak, fəlsəfi baxımdan da əhəmiyyətli bir anlayışdır. İnsanların dünyanı necə dərk etdiyi, gerçəkliyin təbiəti və biliyin mənbəyi ilə bağlı müxtəlif fəlsəfi yanaşmalar idrak prosesinin müxtəlif tərəflərini araşdırır. İdrakın həm rasional (məntiqi), həm də intuitiv (hissi) tərəfləri vardır və bu iki tərəfin qarşılıqlı əlaqəsi kompleks bir prosesdir.
Ad olaraq İdrak, dərin düşüncəli, anlayışlı və həssas bir şəxsiyyəti təmsil edir. Bu ad, daşıyıcısının dünyaya intellektual və həssas bir şəkildə yanaşdığını, hər şeyi səthi deyil, dərinliklə anlamağa çalışdığını bildirir. Adın qeyri-adiliyi və mənasının zənginliyi onu fərqləndirən və yadda qalan bir ad halına gətirir.