Baronluq, bir aristokrat rütbəsi olan baronun ictimai mövqeyini və ona məxsus hüquq və imtiyazları əhatə edən bir termindir. Sadəcə "baron rütbəsi" deməkdən daha geniş bir mənaya malikdir. Baronluq, tarixən, müəyyən torpaq sahələrinə və ya feodalların idarə etdiyi ərazilərə sahib olmaqla əlaqəli idi. Bu torpaqların gəlirləri baronun yaşam tərzini təmin edir, həmçinin onun ictimai nüfuzunu və gücünü artırırdı.
Orta əsrlərdə Avropada feodal sisteminin mühüm bir hissəsi olan baronluq, müəyyən vəzifələr və məsuliyyətlər daşıyırdı. Baronlar, kral və ya digər yüksək rütbəli zadəganlara bağlı idilər və onlara hərbi xidmət göstərməli, vergi ödəməli və müəyyən hallarda siyasi məsələlərdə onlara dəstək olmalı idilər. Əvəzində, onlar torpaq və imtiyazlar əldə edirdilər.
Baronluq termini, yalnız rütbəni deyil, həm də həmin rütbə ilə əlaqədar olan həyat tərzi, sosial status və siyasi təsiri də əhatə edir. Müxtəlif ölkələrdə və müxtəlif tarixi dövrlərdə baronluğun səlahiyyətləri və əhəmiyyəti dəyişə bilsə də, əsasən yüksək sosial mövqe və gücü təmsil edirdi. Bu gün bir çox Avropa ölkələrində, xüsusilə Britaniya adalarında baronluq titulu hələ də mövcuddur, lakin əvvəlki siyasi və iqtisadi əhəmiyyətini qorumayır.
Maraqlı bir fakt kimi, baronluq titulu bəzən miras yolu ilə keçir, bəzən isə kral tərəfindən mükafat kimi verilirdi. Bu, baronluğun yalnız təsadüfi bir mövqe deyil, həm də cəmiyyətdə mühüm bir rol oynadığını göstərirdi.