Cürələşmə sözü "cürətlənmək" və ya "cəsarətlənmək" felindən törəmiş bir isimdir. Sadəcə "cürələşmək" fiilinin isim halına gəlməsindən kənara çıxaraq, daha geniş bir məna spektrini əhatə edir.
Cürələşmə, bir insanın qorxusunu, tərəddüdünü və ya şübhələrini aradan qaldırıb, müəyyən bir hərəkətə, qərarı verməyə və ya bir vəziyyətlə qarşılaşmağa qərar verməsi prosesidir. Bu, yalnız fiziki cəsarət deyil, həm də mənəvi cəsarət tələb edə bilər. Məsələn, uzun müddət özünü ifadə etməkdən çəkinən bir insanın öz fikirlərini açıq şəkildə söyləməsi də bir cürələşmə nümunəsidir. Bu, həmçinin qorxulu bir vəziyyətlə qarşılaşmağa hazır olmağı, məsələn, yüksəklik qorxusu olan bir insanın təyyarəyə minməsi kimi vəziyyətləri əhatə edə bilər.
Cürələşmənin səbəbləri müxtəlif ola bilər. Bir insan ətrafındakıların dəstəyi sayəsində, özünə olan inamını artıraraq, ya da yeni bir bacarıq və ya bilik əldə etdikdən sonra cürətlənə bilər. Hətta bir hadisənin təsiri altında birdən-birə cürətlənən insanlar da var. Lakin ümumiyyətlə, cürələşmənin əsasında özünü inam və özünə hörmət hissinin yüksəlməsi dayanır.
Cürələşmənin nəticələri də müxtəlifdir. Bəzən qorxuların aradan qaldırılması və yeni imkanların qazanılması ilə nəticələnə bilər. Bəzən isə gözlənilməz nəticələrə səbəb ola bilər. Ancaq nəticə nə olursa olsun, cürətlənmə hər zaman şəxsi inkişafın və özünə inamın artmasının əlamətidir. Beləliklə, cürətlənmə yalnız bir söz deyil, həm də bir prosesdir - bir dəyişmə, bir transformasiyadır.