Çılpaq sifəti əsasən bədənin heç bir geyim və ya örtük ilə örtülməməsini, tamamilə açıq və görünən olmasını ifadə edir. Yəni, insanın əynində heç bir paltar, əlbisə, örtük və s. olmadığını bildirir. "Soyunmuş", "lüt", "üryan" kimi sinonimləri də bu mənanı gücləndirir, lakin "çılpaq" sözü bəzən bu sinonimlərdən daha neytral, daha az emosional yüklənmiş formada istifadə olunur.
Lüğətlərdə çılpaqlığın sadəcə fiziki bir vəziyyət kimi təsvir edilməsinə baxmayaraq, bu sözün mədəniyyətlərə və kontekstə görə müxtəlif mənaları və çağrışdırdığı hissləri də var. Məsələn, bəzi mədəniyyətlərdə çılpaqlıq utancaq və qadağan olunan bir şey kimi qəbul olunarkən, digərlərində daha açıq və qəbul edilə bilər. Bəzi dini və fəlsəfi ənənələrdə çılpaqlıq təmizlik, sadəlik və ya həqiqətin simvolu ola bilər.
Bundan əlavə, "çılpaq" sözü mecazi mənada da işlədilə bilər. Məsələn, "çılpaq həqiqət", "çılpaq torpaq", "çılpaq divar" ifadələrində "çılpaq" sözü hər hansı örtüklərdən və ya bəzəklərdən təmizlənməyi, əsas və təməl vəziyyətə gəlməyi ifadə edir. Bu mənada "çılpaq" sözü sadəliyi, açıqlığı və səmimiyyəti ifadə edir.
Beləliklə, "çılpaq" sözünün mənası yalnız fiziki çılpaqlıqla məhdudlaşmır; o, kontekstdən asılı olaraq fərqli mənalar daşıyır və müxtəlif hissləri, çağrışdırmaları ifadə edə bilir. Bu sözün istifadəsi həm də mədəni və sosial kontekstləri nəzərə almalıdır.