Elektroskop (yun. elektron və skopeo – baxıram) sadə, lakin zərif bir cihazdır ki, bir cismin elektrik yüklünün olub-olmadığını, əgər varsa, onun müsbət və ya mənfi olmasını müəyyən etməyə imkan verir. Yəni, əslində, elektroskop görünməz olanı – elektrik yükünü – görünən bir effektlə ortaya qoyur.
Elektroskopun iş prinsipi statik elektrik hadisələrinə əsaslanır. Cihazın əsas hissəsi adətən nazik, yüngül metal lövhəciklərdən (və ya yarpaqlarından) ibarətdir. Bu lövhəciklər izolyator vasitəsilə metal çubuğa birləşdirilir. Çubuğun üst hissəsi isə adətən kürə şəklində olur və yükün ötürüldüyü nöqtə rolunu oynayır. Elektrik yükü ilə yüklənmiş bir cisim elektroskopun kürəsinə toxundurulduqda və ya ona yaxınlaşdırıldıqda, yük elektroskopun metal hissələrinə ötürülür (və ya induksiya yolu ilə təsir göstərir).
Yükün ötürülməsi və ya induksiya nəticəsində lövhəciklər eyni cins yüklə yüklənir və bir-birini itələyərək açılırlar. Lövhəciklərin açılma bucağı cismin elektrik yükünün miqdarı ilə mütənasibdir. Yükün miqdarı nə qədər çox olarsa, lövhəciklər bir-birindən bir o qədər uzaqlaşar. Bundan əlavə, yüklərin növünü də müəyyən etmək mümkündür: əgər əvvəlcədən yüklənmiş elektroskopa yaxınlaşdırılan cisim elektroskopun lövhəciklərinin daha da açılmasına səbəb olursa, cismin yükü elektroskopdakı yük ilə eyni cinsdir; əgər lövhəciklər bir-birinə yaxınlaşırsa, cismin yükü elektroskopdakı yükdən əks cinsdir.
Elektroskopun sadəliyinə baxmayaraq, fizikanın əsas prinsiplərinin tədrisində və təcrübələrdə mühüm rol oynamış və hələ də oynayır. Müxtəlif modifikasiyaları mövcuddur, lakin əsas iş prinsipi bütün növlərdə eyni qalır. Elektroskopun ixtirası statik elektrik hadisələrinin daha dərin başa düşülməsinə, elektrik sahəsinin öyrənilməsinə və elektrostatikanın inkişafına əhəmiyyətli töhfə vermişdir.