Hersoq (alm. Herzog) termini Qərbi Avropanın orta əsrlər tarixinin ayrılmaz tərkib hissəsi olan və mürəkkəb bir iyerarxiyanı əks etdirən bir tituludur. Sadəcə "yüksək zadəgan" və ya "knyaz" kimi tərcümə etmək onun zəngin mənasını tam əks etdirmir. Hersoq, feodal sisteminin zirvəsində yer alan, geniş ərazilərə və əhalilərə hökm sürən güclü bir hökmdar idi.
Titulunun mənşəyi qədim Alman qəbilə sisteminə gedib çıxır. Qəbilə başçıları və ya "duxalar" (herzoglar) müxtəlif qəbilələri birləşdirərək daha böyük əyalətlərə rəhbərlik edirdilər. Roma İmperiyasının dağılmasından sonra bu titul möhkəmləndi və orta əsrlər dövründə krallıqlar içərisində müstəqil hakimiyyətə malik böyük feodalları ifadə edirdi. Hersoqlar, krala tabe olsalar da, öz ərazilərində geniş səlahiyyətlərə sahib idilər və öz ordularını saxlayır, qanunlar qəbul edir, vergi yığırlar və adətən öz sikkələrini buraxırdılar.
Hersoqluq adı verilən ərazilər, hər bir hersoqun hakimiyyəti altında olan torpaqlar, siyasi gücün əsasını təşkil edirdi. Bu torpaqların böyüklüyü və əhalisinin sayı hersoqun nüfuzunu müəyyən edirdi. Bəzi hersoqluqlar o qədər güclü idi ki, hətta krallıqlarla rəqabət apara bilirdilər. Hersoq titulu, nüfuz və sərvət simvolu olmaqla yanaşı, həm də mühüm siyasi və hərbi məsuliyyətləri özündə birləşdirirdi. Hersoqlar, krallıqlarının müdafiəsi və daxili sabitliyinin təmin edilməsində mühüm rol oynayırdı.
Müasir dövrdə hersoq titulu, əsasən, tarixi bir ad kimi qalmışdır. Bəzi Avropa ölkələrində, xüsusilə Böyük Britaniyada, hələ də hersoq titulu istifadə olunur, lakin əvvəlki siyasi gücünə malik deyildir. Ancaq, hersoq titulunun keçmişdəki əhəmiyyətini və orta əsrlər Avropasının siyasi quruluşunu anlamaq üçün onun mənasını bilmək olduqca vacibdir.