Xoreoqrafiya (yun. χορεία – choreia – rəqs və γράφω – grapho – yazıram) rəqsin hərəkətlərinin, kompozisiyasının və ifasının bütün detallarını əhatə edən incəsənət formasıdır. Sadəcə rəqs deyil, rəqsin planlaşdırılması, dizayn edilməsi və ifa üçün yazılması prosesini özündə birləşdirən yaradıcı fəaliyyətdir. Xoreoqrafiya həm də bu prosesin nəticəsi olan yazılı və ya vizual formadır – rəqsin "yazısı"dır. Bu "yazı" rəqqasların səhnədə necə hərəkət edəcəyini, hansı musiqiyə və ritmlərə uyğun hərəkətləri icra edəcəklərini, geyimlərinin necə olacağını və hətta ifadə etdikləri emosiyaları belə dəqiq göstərir.
Xoreoqrafiyanın müxtəlif növləri mövcuddur. Klassik balet, müasir rəqs, xalq rəqsləri, hip-hop, caz və digər rəqs janrları özünəməxsus xoreoqrafiya üslubları ilə seçilir. Hər bir üslub özünün unikal texnikasına, ifadə vasitələrinə və estetik prinsiplərinə malikdir. Məsələn, klassik baletdə xoreoqrafiya zəriflik, təmizlik və texniki mükəmməllik tələb edir; müasir rəqsdə isə ifadəliliyin, improvizasiyanın və bədənin daha sərbəst istifadəsinə üstünlük verilir.
Xoreoqrafiyanın tarixi qədim zamanlara gedib çıxır. İnsanlar hələ qədim dövrlərdə ritual rəqsləri, mərasimləri və hekayələri xoreoqrafiyanın köməyi ilə ifadə edirdilər. Müxtəlif mədəniyyətlərdə xoreoqrafiyanın özünəməxsus milli formaları formalaşıb. Bu milli formalar həmin xalqların tarixini, adət-ənənələrini, inanclarını və mədəni dəyərlərini əks etdirir. Xalq xoreoqrafiyası milli identikliyin mühüm tərkib hissəsi olub, nəsildən-nəsilə ötürülən qiymətli bir irsdir. Müxtəlif ölkələrin xoreoqrafları milli rəqs ənənələrini qoruyub saxlayır və zənginləşdirir, eyni zamanda yeni, müasir formalar yaradırlar.
Xoreoqrafiya sənətinin inkişafında xoreoqraflar əsas rol oynayırlar. Onlar rəqs əsərlərinin müəllifləri, yaradıcıları və rejissorlarıdırlar. Xoreoqraf rəqqasların bacarıqlarını nəzərə alaraq rəqs kompozisiyasını yaradır, hərəkətlərin ardıcıllığını müəyyən edir, musiqi və dekorasiyaları seçir və tamaşaçıların qarşısında tamamilə bütöv bir rəqs əsərini təqdim edir.