Komandor sözü ingiliscə "Topçu matros" mənasını verən "Commodore" sözündən götürülmüşdür. Lakin sadəcə "topçu matros" tərifi onun zəngin tarixi və iyerarxik mənasını tam əks etdirmir.
Tarixən, komandor hərbi dəniz qüvvələrində müxtəlif vəzifələrə sahib olmuşdur. Əvvəlcə, bir neçə gəminin bir qrupunu əmr edən bir zabit kimi, bir eskadranın rəhbəri kimi fəaliyyət göstərmişdir. Bu mənada, o, bir flotilanın, yəni bir neçə gəmidən ibarət bir qrupun komandiri idi, lakin admiral rütbəsindən aşağı idi. Beləliklə, komandor rütbəsi admiral və kapitan arasında bir yer tuturdu.
Daha geniş mənada, "komandor" sözü rəhbərlik edən, qrupun başına keçən və əmrlər verən şəxs üçün metaforik olaraq da istifadə edilə bilər. Müharibə gəmiləri kontekstindən kənarda, bir qrupun, təşkilatın və ya hətta bir oyun komandasının rəhbərinə istinad edərkən də işlədilə bilər. Məsələn, "komandor" bir klubun lideri, bir idman komandasının kapitanı, bir təşkilatın rəhbəri üçün də istifadə edilə bilər.
Müasir Azərbaycan dilində "komandor" sözü daha çox tarixi bir termin olaraq qalır və dəniz qüvvələri ilə bağlı kontekstdən kənarda, rəhbərlik və liderlik mənasında daha az istifadə olunur. Ancaq onun əsl mənasını və tarixi kontekstini bilmək sözün daha dəqiq anlaşıla bilməsi üçün vacibdir.