Madərşahlıq (Matriarxat) termini, qadınların ictimai, iqtisadi və siyasi həyatda dominant rol oynadıqları ibtidai cəmiyyət quruluşunu ifadə edir. Bu, kişilərin patriarxal sistemlərdəki kimi hakim olmadığı, əksinə, qadınların ailənin başçısı, əmlak sahibi və qəbilənin rəhbəri olduğu bir sistemdir. "Madərşahlıq" sözü latınca "mater" (ana) və "archein" (hökmranlıq) sözlərindən əmələ gəlmişdir.
Tarix boyu madərşahlığın mövcudluğu haqqında müxtəlif fikirlər səsləndirilib. Bəzi tədqiqatçılar onun tarixin erkən mərhələlərində geniş yayıldığını, digərləri isə daha məhdud olduğunu iddia edirlər. Madərşahlığın mövcudluğu ilə bağlı sübutlar əsasən arxeoloji tapıntılar, antropoloji müşahidələr və mifoloji mətnlərə əsaslanır. Bu sübutlar həmişə birmənalı olmayıb, müxtəlif interpretasiyalara yol açır.
Madərşahlıq sistemində əmlakın və mirasın qadın xətti ilə ötürülməsi, qadınların dini rituallarda və ictimai qərar qəbulunda önəmli rol oynaması, qadınların sosial statusunun yüksək olması kimi xüsusiyyətlər müşahidə olunur. Ancaq bu sistemin mütləq olaraq qadınların kişilər üzərində tam hökmranlığı mənasını vermədiyi qeyd olunmalıdır. Madərşahlıq cəmiyyətlərində də müxtəlif dərəcədə ierarxiyalar və güc balansları mövcud ola bilərdi.
Müasir elmi tədqiqatlar göstərir ki, madərşahlıq patriarxatın əksinə qarşı duran bir sistem olaraq deyil, daha çox cəmiyyətin təşkilinin müxtəlif formalarından biri kimi nəzərdən keçirilməlidir. Həm madərşahlıq, həm də patriarxat sistemləri tarixin müxtəlif dövrlərində və müxtəlif mədəniyyətlərdə fərqli şəkildə özünü göstərib. Madərşahlığın dəqiq təbiəti və yayılma dərəcəsi hələ də elmi müzakirələrin mövzusudur və yeni arxeoloji və antropoloji kəşflər bu mövzuda daha dəqiq məlumat əldə etməyə imkan yaradır.