Məməli (latınca Mammalia) sifəti kimi istifadə edildikdə "məməsi olan" mənasını verir. Bu, heyvanların siniflərindən birini, yəni məməliləri təyin edən əsas morfoloji xüsusiyyətlərindən biridir. Məməlilər, dişilərin süd vəzilərinin olması və balalarını süd ilə bəsləmələri ilə fərqlənən onurğalı heyvanlardır. Bu xüsusiyyət, onların əksər digər heyvan siniflərindən fərqlənməsini təmin edir.
Lüğətdəki "Məməli heyvanlar – bax məməlilər" ifadəsi, "məməli" sözünün həm sifət, həm də isim kimi istifadə oluna biləcəyini göstərir. İsim kimi istifadə edildikdə, "məməlilər" sinfinə aid olan heyvanlar nəzərdə tutulur. Bu sinif, bədənin tüklərlə örtülməsi, sabit bədən temperaturunun saxlanması (homoiotermiklik), diafraqmanın olması, dörd kameralı ürək və digər xüsusiyyətləri ilə xarakterizə olunur.
"Soyuq ölkələrdə yaşayan məməli heyvanların dərilərindəki tük həm sıx, həm də çox olur" cümləsi, məməlilərin yaşayış mühitinə uyğunlaşma qabiliyyətini nümayiş etdirir. Soyuq iqlim şəraitində yaşayan məməlilərdə sıx və bol tüklər, istilik izolyasiyasını təmin edərək bədən temperaturunun sabit saxlanmasına kömək edir. Bu, təkamül prosesi zamanı əldə edilmiş bir adaptasiyadır.
Etimalogiyasına gəldikdə, "məməli" sözü "məmə" kökünə "-li" şəkilçisinin əlavə edilməsi ilə əmələ gəlmişdir. "Məmə" sözü isə süd vəzilərini ifadə edir. Beləliklə, "məməli" sözünün etimologiyası onun mənasını tam olaraq əks etdirir.