Milçək (lat. Musca domestica) Diptera dəstəsinə aid, iki qanadlı kiçik bir həşəratdır. Əsasən qida tullantıları, çürümüş maddələr və nəcis ilə qidalanır. Bədəninin ölçüsü növündən asılı olaraq dəyişsə də, ümumiyyətlə bir neçə millimetr uzunluğundadır. Milçəklər fiziki görünüşü ilə fərqlənən çox sayda növdən ibarətdir, ancaq hamısı ümumi xüsusiyyətləri bölüşürlər: qısa antenaları, bir cüt membran qanadları və bir cüt haltere (balans qanadları). Rəngləri ümumiyyətlə qara və ya boz olur, bəzi növlərdə isə rəngarənglik müşahidə edilə bilər.
Milçəklər bir çox yoluxucu xəstəliklərin yayılmasında mühüm rol oynayırlar. Onlar patogen bakteriya, virus və parazitləri ayaqları və bədənləri vasitəsilə qida məhsullarına, suya və digər səthlərə daşıyırlar. Bu səbəbdən milçəklər tərəfindən yayılan xəstəliklər arasında dizenteriya, tif, vəba, xolera və göz infeksiyaları kimi bir çox ciddi xəstəliklər yer alır. Milçəklərin bu yoluxucu xəstəliklərin yayılmasında vasitəçi olması səhhət üçün ciddi təhlükə yaradır.
Milçəklərin davranışları da maraqlıdır. Onlar yemək axtarışı zamanı qoxu hisslərindən istifadə edirlər. Çox sürətlə çoxalırlar və həyat dövrləri qısa müddətə başa çatır. Bu da onların sürətlə yayılmalarına imkan verir. "Milçək bir şey deyil, könül bulandırır" deyimi isə milçəklərin ətrafda olması ilə əlaqəli xoşagəlməz hissləri, iyrənclik və narahatlığı ifadə edir. Bu deyim milçəklərin təmizliklə uyğunsuzluğunu, xəstəliklə əlaqələndirilməsini və ümumiyyətlə xoşagəlməz təəssürat yaratmasını vurğulayır.
Ədəbiyyatda milçək bəzən kiçiklik, əhəmiyyətsizlik və ya narahatedici bir detalı ifadə etmək üçün metafora kimi istifadə olunur. Məsələn, "problemlər milçək kimi ətrafına dolanırdı" kimi cümlələrdə kiçik, lakin sayca çox olan, həll edilməsi çətin olan problemlər bildirilir. Milçəyin etimologiyası türk dillərindən gəlir və qədim türk dillərində də eyni kökdən olan sözlər mövcuddur.