Millənmək felinin Azərbaycan dilindəki mənası, sadəcə "dik qalxmaq" və ya "düz qalxmaq"dan daha geniş və dəqiq şəkildə izah edilməlidir. Lüğətlərdəki qısa izahlar, sözün bütün məna çalarlarını əhatə etməyə bilər. "Millənmək" hərəkətin sürətli və qətiyyətli bir şəkildə gerçəkləşdiyini ifadə edir. Yəni, sadəcə bir cismin və ya varlığın yuxarı doğru hərəkət etməsi deyil, bu hərəkətin qəfil, enerjili və dik bir xətt üzrə baş verməsi ön plandadır.
Etimoloji baxımdan, "mill" kökü ilə əlaqəli ola bilər. "Mill" sözü, fırlanma, dövr etmə mənasını daşıdığı üçün, "millənmək"in bir növ fırlanma hərəkəti ilə əlaqəli ola biləcəyini düşünmək olar. Ancaq bu, yalnız bir ehtimaldır və daha dərin etimoloji tədqiqat tələb edir. Sözün kökü türk dillərindən gəldiyi ehtimalı yüksəkdir.
Misal cümlədə olduğu kimi ("Quşlar havaya millənib, dənizə doğru uçub getdilər."), "millənmək" quşların qəfil və enerjili şəkildə havada qalxmasını, yəni yer üzündən havaya qalxmasını ifadə edir. Bu cümlədəki "millənmək" fəaliyyətinin sürəti və qətiyyəti önə çəkilir. Digər nümunələr: "Bayraq küləkdə milləndi.", "Əsgərlər silahlarını milləndirərək hücuma keçdilər." Bu misallarda da "millənmək" sözü, qəfil, dik və sürətli bir hərəkəti ifadə edir. Birinci cümlədə bayrağın yuxarı doğru hərəkəti, ikincisində isə əsgərlərin silahlarını yuxarı qaldırması nəzərdə tutulur. Hər iki halda da hərəkətin qətiyyətli və sürətli olduğu vurğulanır.
Qısaca olaraq, "millənmək" felini "dik və enerjili şəkildə yuxarı qalxmaq" kimi təyin etmək daha dəqiq və geniş bir izah olardı. Bu izah, sözün məna çalarlarını daha dolğun şəkildə əks etdirir.