Təəssüf (ər. təəssüf) – Kədərlənmə, acıma, heyifsilənmə, peşmançılıq və ya kədərlənməyə səbəb olan bir hadisəyə mənfi emosional reaksiya ifadə edən bir sözdür. Bu mürəkkəb emosional hal həm keçmişə aid hadisələrlə bağlı peşmançılığı, həm də hazırkı vəziyyətə görə kədəri, həm də gələcək üçün narahatlığı özündə ehtiva edə bilər. Təəssüf hissi insanın öz hərəkətləri və ya başqa şəxslərin hərəkətləri, habelə baş vermiş hadisələr nəticəsində baş vermiş istənməyən nəticələrə mənfi reaksiyasını ifadə edir. Bu hissin intensivliyi hadisənin əhəmiyyətindən və fərdin şəxsiyyətinin xüsusiyyətlərindən asılıdır.
Təəssüf, sadə "kədər"dən fərqli olaraq, daha çox spesifik bir mənfi emosional vəziyyəti ifadə edir. Məsələn, "kədər" daha geniş bir anlayışdır və müxtəlif səbəblərdən yaranan hər hansı bir mənfi emosional vəziyyəti əhatə edə bilər, halbuki "təəssüf" daha konkret olaraq bir şeyə görə peşmançılıq, heyifsilənmə və ya acıma hisslərini ifadə edir. "Təəssüf hissi keçirdim" ifadəsi konkret bir hadisəyə münasibəti ifadə edərkən, "kədərli idim" ifadəsi daha ümumi bir duyğunu əks etdirir.
Təəssüf etmək (eləmək) ifadəsi, bir hadisəyə, vəziyyətə və ya öz hərəkətinə görə peşmançılıq, heyifsilənmə və ya kədər hissi keçirməyi bildirir. Misal üçün: "Onun ölümünə görə çox təəssüf etdim." və ya "Səni incitdiyim üçün təəssüf edirəm." Bu ifadələr konkret bir səbəbi göstərir və təəssüf hissinin spesifik bir obyektə yönəldiyini ifadə edir. Təəssüf hissi, yalnız hərəkətlərimizdən deyil, həm də bizim nəzarətimiz xaricində baş verən hadisələrlə bağlı da ola bilər. Məsələn, "Yağışa görə konsertin ləğv olunmasına təəssüf etdim." ifadəsi, bu hissin hərəkətlərlə bağlı olmadığını göstərir.
Etimoloji olaraq, sözün ərəbcə mənşəli olduğunu qeyd etmək lazımdır. Ərəbcə kökdən törəyən bu söz Azərbaycan dilində uzun müddətdir ki, istifadə olunur və mənasını tam olaraq özündə əks etdirir. Müasir Azərbaycan dilində geniş istifadə olunan və müxtəlif kontekstlərdə fərqli nüanslarda işlənən zəngin bir leksik vahiddir.