Ambulatoriya (latıncadan ambulatórius - gəzən, gəzməyə yararlı deməkdir) tibbdə xəstəxanadan kənar, yəni xəstənin yatmadan müalicə aldığı müəssisədir. Sadəcə olaraq, xəstələrə gündüz xidməti göstərən tibb müəssisəsi kimi təsəvvür edilə bilər. Bu müəssisələrdə müxtəlif həkim ixtisasları üzrə konsultasiyalar, müayinələr, müalicələr və diaqnostik prosedurlar aparılır. Xəstələrin əksəriyyəti müayinə və ya müalicədən sonra evlərinə qayıdırlar.
Ambulatoriyaların əhəmiyyəti xəstəxanaların yükünü azaltmaq, daha çox xəstəyə qısa müddət ərzində xidmət göstərmək və müalicənin daha əlçatan olmasını təmin etməkdədir. Bunlar əsasən poliklinikalar, dispanserlər, tibb məntəqələri və digər oxşar tibb müəssisələrini əhatə edir. Hər bir ambulatoriya öz ixtisaslaşması ilə seçilə bilər – məsələn, uşaq ambulatoriyası, stomatoloji ambulatoriya, kardioloji ambulatoriya və s.
"Ambulatoriya binası" ifadəsi ambulatoriya xidmətlərinin göstərildiyi konkret fiziki məkanı, yəni binanı və ya kompleksi ifadə edir. "Ambulatoriya müalicəsi" isə xəstənin xəstəxanaya yerləşdirilmədən, ambulatoriya şəraitində aldığı bütün tibbi müdaxilələri, müayinələri və müalicə prosedurlarını əhatə edir. Bu, xəstəxanada yatmağı tələb etməyən, daha az invaziv və tez-tez daha ucuz bir müalicə formasıdır.
Tarixi baxımdan, ambulatoriyaların inkişafı tibb elminin tərəqqisi və müalicə üsullarının təkmilləşməsi ilə sıx bağlıdır. Müasir ambulatoriyalar müxtəlif texnologiyalardan, yüksək səviyyəli avadanlıqlardan istifadə edir və peşəkar tibb heyəti ilə təchiz olunmuşdur. Onların əsas məqsədi xəstələrin sağlamlığının qorunması və bərpasıdır.