Arioso (ital. arioso) musiqi terminidir və həcminə görə ariyadan kiçik, lakin musiqi quruluşuna görə nisbətən sərbəst tərzdə bəstələnmiş musiqi əsərini ifadə edir. Ariya ilə müqayisədə daha az rəsmi və daha çox danışıq üslubuna yaxın, sərbəst ifadə imkanı verən bir formadır.
Ariyanın daha qəti, formal quruluşuna malik olduğu halda, arioso daha emosional və ifadəli bir üsluba malikdir. Sözlərin ifadə etdiyi hissləri daha dəqiq və təbii şəkildə çatdırmaq üçün bəstəkarlar tərəfindən tez-tez istifadə olunur. Melodiya ariyadan daha az bəzəkli və bəzən recitativə yaxın olsa da, hələ də müəyyən bir melodik inkişaf və ritmik hərəkətə malikdir.
Arioso, opera, oratoriya, kantata və digər vokal əsərlərində tez-tez rast gəlinir. Bəzən opera ariyalarında arioso bölmələri də olur. Bu, musiqi əsərinin dinamikasını və ifadə vasitələrini zənginləşdirir. Arioso, bəstəkarın musiqi vasitəsilə daha çox intizama ehtiyacı olmayan, daha sərbəst və emosional ifadəyə nail olmaq istədiyi hissləri və düşüncələri ifadə etmək üçün ideal bir formadır.
Ümumiyyətlə, arioso, ariya ilə recitativ arasındakı bir növ körpü kimi qəbul edilir, hər iki formanın üstünlüklərini özündə birləşdirir. Bu onun musiqi tarixindəki əhəmiyyətini və davamlı populyarlığını izah edir.