Asudələşmək fellinin əsas mənası rahatlamaq, dincəlmək, ruhən və ya fiziki olaraq gərginlikdən azad olmaqdır. Sadəcə "asudə olmaq"dan fərqli olaraq, asudələşmək bir prosesi, bir dəyişimi ifadə edir. İnsan əvvəl gərgin, narahat, yorğun və ya məşğul halda olub, sonra asudələşərək bu vəziyyətdən çıxır. Bu proses tədricən də baş verə bilər, məsələn, tətilə çıxan insan yavaş-yavaş iş həyatının stresindən azad olur və asudələşir.
Asudələşmək, sadəcə fiziki rahatlıqdan deyil, həm də ruhi sükunətdən, ətraf mühitin mənfi təsirlərindən azad olmaqdan da ibarətdir. Məsələn, şəhərin qəliz həyatından, tozlu havasından, yorucu iş ritmindən uzaqlaşaraq təbiətə çıxmaq, sakit bir mühitdə vaxt keçirmək asudələşməyə səbəb olur. Bu zaman insanın yalnız bədəni deyil, ruhu da dincəlir, narahatlıqları aradan qalxır, özünü daha arxayın və azad hiss edir.
Asudələşmək termini, psixoloji baxımdan da maraqlıdır. Çünki müasir həyat tərzi insanları daim gərginlik altında saxlayır. Asudələşmək, bu gərginliyin azaldılması, stressdən azad olmaq, daxili tarazlığın bərpa olunması üçün vacib bir prosesdir. Bu prosesə müxtəlif yollarla nail olmaq olar: meditasiya etmək, idmanla məşğul olmaq, sevdiyi işlərlə məşğul olmaq, təbiətə çıxmaq, dostlarla vaxt keçirmək və s. Asudələşməyin hər kəs üçün özünəməxsus üsulları var və bu üsullar insanın rifahı üçün çox əhəmiyyətlidir.