Burulma: "Burulmaq" felindən törəmiş isimdir. Sadəcə olaraq bir şeyin ətrafında fırlanması, bükülməsi, qıvrılması mənasını vermir. Burulma, daha çox, bir obyektin və ya sistemin öz oxu ətrafında və ya başqa bir obyekt ətrafında hərəkətinin dinamik bir təsviridir. Bu hərəkət müəyyən bir qüvvənin təsiri altında baş verə bilər və ya sistemin daxili xüsusiyyətlərindən qaynaqlana bilər.
Mekanikada burulma, bir cismin öz uzununa ox ətrafında fırlanması kimi dəqiq tərif olunur. Bu, cisim üzərində tətbiq olunan burulma momenti nəticəsində baş verir. Burulma momenti, cismin ətrafında fırlanmağa meylini göstərir və bu meyl nə qədər çox olarsa, burulma da bir o qədər güclü olur. Bu anlayış mühəndislikdə, xüsusilə də konstruksiyaların möhkəmliyinin hesablanmasında çox əhəmiyyətlidir. Məsələn, bir körpünün dayağının burulmaya davamlılığı onun etibarlılığını müəyyən edir.
Fizikanın digər sahələrində də "burulma" anlayışı istifadə olunur. Məsələn, işıq şüasının polarizasiyası zamanı onun polarizasiya müstəvisinin burulması, maqnıt sahəsindəki bəzi materialların maqnit momenti ilə əlaqəli burulma hadisələri və s. Beləliklə, "burulma" yalnız mexaniki bir hərəkət deyil, müxtəlif fiziki proseslərdə baş verən bir fenomendir.
Dilçilik baxımından isə, "burulma" məcazi mənada da istifadə oluna bilər. Məsələn, "fikirlərin burulması", "hadilərin burulması" kimi ifadələr hadisələrin gözlənilməz bir şəkildə inkişaf etməsini, vəziyyətin kəskin dəyişməsini ifadə edir. Bu mənada burulma, gedişatın gözlənilməz bir istiqamətə yönəlməsini, qarışıqlıq və ya çaşqınlığı ifadə edə bilər.