Cınaq – insan və onurğalı heyvanların skeletinin mühüm tərkib hissəsi olan, kürəkləri döş qəfəsinə birləşdirən sümükdür. Anatomik baxımdan, cınaqlar (çünki insanlarda iki cınaq vardır) mürəkkəb quruluşa malik olub, bir-birinə bir sıra oynaqlar və bağlar vasitəsilə birləşən bir neçə sümük parçasından təşkil olunmuşdur. Bu quruluş həm əllərin, həm də çiyinlərin hərəkətliliyinə imkan yaradır. Cınaq sümüklərinin əsas vəzifəsi kürək sümüklərini və bel sütünunu döş qəfəsinə möhkəm birləşdirmək, bu bölgəyə mexaniki dayaq vermək və əzələlərin yapışması üçün səth təmin etməkdir. Bu sayədə, insan qollarını müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etdirə və ağır əşyaları qaldıra bilir.
Cınağın mühüm rolu, fiziki fəaliyyətlərdə, xüsusən ağır əşyaların daşınmasında və idman növlərində daha aydın görünür. Cınaqdakı sınıqlar və ya digər zədələnmələr ciddi ağrılara və hərəkət məhdudiyyətinə səbəb ola bilər. Bu səbəbdən, cınağın sağlamlığına diqqət etmək və qoruyucu tədbirlər görmək böyük əhəmiyyət kəsb edir. Sözün tərkibində istifadə edildiyi nümunədə olduğu kimi, cınaq bəzən həm də nəyisə "qoltuq altına almaq" mənasında, məcazi olaraq da istifadə edilə bilər. Yusifin tüfəngi cınağına alması onu qabağa doğru hərəkətə hazır olduğunu göstərir, yəni tüfəngi hazır vəziyyətdə tutaraq irəliləyir.
Ümumiyyətlə, cınaq sadə bir sümük olmasa da, onun adının sadəliyi və gündəlik danışıqda istifadəsinin rahatlığı diqqət çəkir. Bu, dilin praktikliyi və aydınlığına misal olaraq göstərilə bilər. Anatomik terminlərin mürəkkəbliyinə baxmayaraq, "cınaq" sözü bu mürəkkəbliyi sadə və anlaşıqlı şəkildə ifadə edir.