Əndamsızlıq sözü Azərbaycan dilində əsasən fiziki qüsurlar, bədənin quruluşunda və ya görünüşündəki çatışmazlıqları ifadə edir. Sadəcə "çirkinlik"dən daha geniş bir mənaya malikdir, çünki yalnız estetik görünüşü deyil, həm də bədənin funksiyalarını əhatə edə bilər.
Lüğətlərdəki "əndam çirkinliyi", "bədən nöqsanı", "bədən quruluşunun düzgün olmaması" və "biçimsizlik" ifadələri əndamsızlığın müxtəlif cəhətlərini vurğulayır. "Əndam çirkinliyi" daha çox estetik tərəfə, "bədən nöqsanı" isə funksiyanın pozulmasına işarə edir. "Bədən quruluşunun düzgün olmaması" daha geniş bir ifadədir, müxtəlif fiziki anomaliyaları əhatə edə bilər. "Biçimsizlik" isə ümumi bir termin olub, bədənin harmonik olmayan quruluşunu ifadə edir.
Əndamsızlıq anlayışı tarix boyu müxtəlif mədəniyyətlərdə fərqli qəbul edilmişdir. Bəzi mədəniyyətlərdə əndamsızlıq fiziki bir çatışmazlıq kimi qəbul edilibsə də, digərlərində əndamsızlıq fərqli bir məna kəsb edərək, bəzən qeyri-adi qabiliyyətlərlə əlaqələndirilmişdir. Məsələn, mifologiyalarda və əfsanələrdə bəzən əndamsızlıq qəhrəmanlıq və ya sehrli güclərlə əlaqələndirilir.
Müasir dövrdə əndamsızlığa yanaşma daha humanist və tolerant xarakter daşıyır. Tibbin inkişafı sayəsində bir çox əndamsızlıq hallarının müalicəsi və ya azaldılması mümkün olur. Əndamsızlığın sosial və psixoloji təsirlərinin öyrənilməsi və bu sahədə maarifləndirmə işləri aparılması əhəmiyyətlidir. Əndamsızlıq anlayışına həm fiziki, həm də sosial, həm də psixoloji aspektlərdən yanaşmaq zəruridir.