Jandarmalıq sözü, əsasən "jandarmeriya" sözünün mənsub olduğu sahəni, fəaliyyət dairəsini ifadə edir. Sadəcə jandarmeriya qüvvələrinin varlığı ilə məhdudlaşmayan bu termin, daha geniş bir kontekstdə, hərbi polis qüvvələrinin və ya oxşar təhlükəsizlik qurumlarının ölkənin daxili təhlükəsizliyinin təmin edilməsindəki rolunu, fəaliyyətini və məsuliyyətini əhatə edir. Beləliklə, "jandarmalıq" yalnız bir qurumun adı deyil, həm də bir funksiyanı, bir sistemin fəaliyyətini ifadə edir.
Tarix boyu müxtəlif ölkələrdə jandarmeriya və ya buna bənzər qurumlar, dövlət hakimiyyətinin əsas dayaqlarından biri olaraq, daxili nizamın qorunması, qanunsuzluğun qarşısının alınması, ictimai asayişin təmin edilməsi və cinayətkarlığın təqib edilməsi kimi mühüm vəzifələri yerinə yetirmişlər. Onların fəaliyyət dairəsi, dövrün tələblərinə və ölkənin siyasi quruluşuna uyğun olaraq dəyişə bilsə də, əsas məqsəd hər zaman eyni qalmışdır: cəmiyyətdə sülh və təhlükəsizliyin qorunması.
Jandarmalığın funksiyaları arasında ictimai qaydanın pozulmasının qarşısının alınması, etiraz aksiyalarının tənzimlənməsi, terrorizmə qarşı mübarizə, cinayətkarların tutulması, əhalinin təhlükəsizliyinin təmin edilməsi və bəzən də sərhəd təhlükəsizliyi kimi fəaliyyətlər də yer alır. Bu fəaliyyətlər zamanı jandarmalar həm inzibati, həm də cinayət məsuliyyətinə malik olurlar və onların səlahiyyətləri qanunla dəqiq şəkildə tənzimlənir.
Müasir dövrdə jandarmalığın rolu və fəaliyyət üsulları da müasirləşir. Texnologiyanın inkişafı, yeni növ cinayətlərin meydana çıxması və beynəlxalq əməkdaşlığın genişlənməsi jandarmalığın təkmilləşməsini və yeni yanaşmaların tətbiqini zəruri edir. Bu baxımdan, jandarmalığın təlimi, avadanlıqları və əməkdaşlığın keyfiyyəti onun effektivliyini müəyyən edən əsas amillərdir.