Jandarma (fr. gendarmerie) termini, əslində Fransız mənşəli olub, tarixən çar Rusiyası və digər burjuaziya dövlətlərində siyasi hakimiyyətin qorunması və inqilabi hərəkatlara qarşı mübarizə aparmaq üçün yaradılmış xüsusi polis qüvvələrini ifadə edirdi. Bu qüvvələr adi polis qüvvələrindən fərqli olaraq daha çox hərbi təşkilatlanmaya malik idilər və daha geniş səlahiyyətlərə sahib idilər.
Jandarma qüvvələrinin əsas vəzifəsi siyasi sabitliyi təmin etmək, iğtişaşları yatırmaq və hökumətə qarşı hər hansı bir üsyanı qarşısını almaq idi. Onlar həm şəhər, həm də kənd ərazilərində fəaliyyət göstərirdilər və tez-tez zorakılığa əl ataraq, inqilabi fikirlərin yayılmasının qarşısını almaq üçün sərt tədbirlər görürdülər. Bu sərt tədbirlərə həbslər, işgəncələr və hətta edamlar daxil ola bilərdi.
Jandarma öz fəaliyyətində həm adi polis metodlarından, həm də hərbi üsullardan istifadə edirdi. Onlar həm daxili təhlükəsizliyin təminatında, həm də sərhədlərin qorunmasında, ərazinin nəzarətdə saxlanılmasında rol oynayırdılar. Bu səbəbdən, jandarma qüvvələri tez-tez həm siyasi repressiyaların, həm də sosial ədalətsizliyin simvolu kimi qəbul edilirdi.
Müasir dövrdə "jandarma" termini bəzi ölkələrdə (məsələn, Türkiyə) hələ də istifadə olunur, lakin onun tarixi kontekstdən asılı olaraq mənası fərqli ola bilər. Tarixi jandarma qüvvələri ilə müqayisədə müasir jandarma qurumlarının fəaliyyəti daha çox hüquqi çərçivəyə salınmışdır, ancaq onların siyasi hakimiyyətin qorunmasında rol oynaması hələ də müzakirə mövzusudur.