Qamçılılar (Flagellata və ya Mastigophora) təkhüceyrəli, ibtidai heyvanlar aləminə aid olan bir qrupdur. Onların ən fərqləndirici xüsusiyyəti, hərəkət üçün istifadə etdikləri qamçıya bənzər uzun və nazik çıxıntıları – flagellalarıdır. Bu flagellalar hüceyrənin sitoplazmasından uzanır və dalğavari hərəkətlərlə suda hərəkətə imkan yaradır. Qamçılıların ölçüləri mikroskopikdir, yəni çılpaq gözlə görünməzlər.
Əksəriyyəti şirin sularda yaşasa da, dəniz sularında, torpaqda, hətta digər orqanizmlərin içində də rast gəlinir. Bəziləri avtotrof (öz qidasını özü istehsal edən), yəni fotosintez vasitəsilə enerji əldə edən, bəziləri isə heterotrof (başqa orqanizmlərlə qidalanan) qidalanma üsuluna malikdir. Avtotrof qamçılılar xloroplastlara malikdir və bitkilər kimi fotosintez prosesini həyata keçirir. Heterotrof qamçılılar isə bakteriya, göbələk və ya digər mikroskopik orqanizmlərlə qidalanırlar. Bəzi növləri isə həm avtotrof, həm də heterotrof qidalanma üsulundan istifadə edə bilir.
Qamçılılar müxtəlif formalarda və ölçülərdə ola bilər. Onların bəzi növləri sadə bir hüceyrə strukturuna malikdir, bəziləri isə daha mürəkkəb quruluşa sahibdir. Hətta bəzi qamçılılar simbiotik münasibətlər quraraq, digər orqanizmlərlə birgə yaşayırlar. Məsələn, termitlərin bağırsaqlarında yaşayan bəzi qamçılılar, termitlərin sellülozu həzm etməsinə kömək edirlər. Bu, simbiotik münasibətin əyani nümunəsidir.
Qamçılılar bioloji müxtəlifliyin vacib bir hissəsini təşkil edir və qida zəncirində əhəmiyyətli rol oynayırlar. Onlar çoxsaylı ekosistemlərdə əsas istehsalçı və ya istehlakçı kimi fəaliyyət göstərirlər. Elm adamları qamçılıları öyrənərək, bioloji proseslər, hüceyrə biologiyası və təkamül haqqında daha çox məlumat əldə edirlər.