Tapşırma sözü "tapşırmaq" fellindən törəmiş isimdir. Lüğətlərdə sadəcə olaraq "tapşırmaq" feli ilə əlaqəli bir söz olaraq qeyd edilsə də, mənası daha geniş və çoxcəhətlidir. "Tapşırma" sözü bir şəxs və ya qurum tərəfindən başqa bir şəxs və ya qrupa verilən, yerinə yetirilməsi gözlənən bir iş, vəzifə, və ya əmr deməkdir. Bu, həm sadə, həm də mürəkkəb, həm kiçik, həm də böyük həcmli bir iş ola bilər. Tapşırmanın müəyyən bir vaxt çərçivəsi, yerinə yetirilmə üsulu və gözlənilən nəticəsi ola bilər.
Mənasının dəqiqliyi tapşırmanın kontekstindən asılıdır. Məsələn, "ev tapşırığı" məktəbdə şagirdlərə verilən dərs tapşırıqlarını, "iş tapşırığı" isə iş yerində əməkdaşlara verilən vəzifələri ifadə edir. "Alimlərə yeni bir tapşırma verildi" cümləsində tapşırma, elm sahəsində həll edilməsi lazım olan bir problem və ya tədqiqat mövzusu kimi başa düşülür. "Mənə çətin bir tapşırma düşdü" cümləsində isə tapşırma, yerinə yetirilməsi üçün çətinlik tələb edən bir iş mənasında işlənir.
Etimoloji baxımdan "tapşırmaq" feli "tapmaq" və "şırmaq" (qoymaq, əmanət etmək mənasında köhnə Azərbaycan sözü) felinin birləşməsindən əmələ gəlmişdir. Beləliklə, "tapşırma" sözü bir şeyin tapılması və sonra başqasına verilməsi, əmanət edilməsi, vəzifə kimi qoyulması kimi bir prosesi ifadə edir. Bu proses nəticəsində ortaya çıxan iş, vəzifə və ya əmrə "tapşırma" deyilir.
Qısaca olaraq, "tapşırma" sözü bir fəaliyyətin, vəzifənin, əmr və ya tələbin yerinə yetirilməsi üçün verilməsi və ya təyin edilməsi mənasını verən geniş mənalı bir termindir. Kontekstə görə bu məna dəyişikliklərə uğrayaraq daha spesifik bir məna kəsb edə bilər. Sözün mənasını daha aydın şəkildə anlamaq üçün cümlədə necə işləndiyinə diqqət yetirmək vacibdir.