Velosiped [lat. velox – sürətli + pes, pedis – ayaq] – Ayaqların hərəkəti ilə hərəkətə gətirilən, adətən iki, bəzən isə üç təkərə malik olan, şəxsi nəqliyyat vasitəsi. Velosipedin əsas mexanizmi pedal sistemidir ki, bu sistem vasitəsilə sürücü ayaqlarının fırlanma hərəkəti təkərlərin fırlanmasına çevrilir və hərəkət təmin edilir. Müxtəlif növ velosipedlər mövcuddur: yol velosipedləri, dağ velosipedləri, şəhər velosipedləri, uşaq velosipedləri, elektrikli velosipedlər və s. Hər bir növ özünün spesifik dizayn xüsusiyyətlərinə və istifadə məqsədinə malikdir.
Velosiped, insanların şəxsi nəqliyyatda istifadə etdiyi əlverişli və ekoloji cəhətdən təmiz bir vasitədir. O, fiziki fəaliyyəti təşviq edir və sağlamlığa müsbət təsir göstərir. Velosipedlərin geniş yayılması nəqliyyat sıxlığının azaldılması, havanın çirklənməsinin qarşısının alınması və şəhər ərazilərində əlverişli hərəkətliliyin təmin edilməsi baxımından əhəmiyyətlidir.
Velosiped sözü müxtəlif kontekstlərdə işlədilə bilər: "Yeni velosiped aldım" (şəxsi əşya kimi), "Velosiped yarışı maraqlı keçdi" (idman hadisəsi kimi), "Uşaq velosipedi hədiyyə olaraq alındı" (uşaqlar üçün nəqliyyat vasitəsi kimi). "Velosiped" sözü həmçinin "velosipedçi" (velosiped sürən şəxs), "velosiped yürüşü" (velosipedlə uzun məsafələrə səyahət) kimi ifadələrdə də işlədilir.