Estafeta (fr. əsli ital.) – İdman yarışlarının bir növü olub, komandaların qaçış, üzgüçülük və ya digər növ yarışlarda iştirak etdikləri bir şəkildə təşkil olunur. Yarışın əsas xüsusiyyəti, komanda üzvlərinin müəyyən məsafələrdə bir-birini əvəz etmələridir. Bu əvəzlənmə, adətən, xüsusi bir zona və ya nöqtədə həyata keçirilir, burada əvvəlki iştirakçı növbəti iştirakçıya estafeti təhvil verir.
Estafeta yarışlarının əsas məqsədi, komanda ruhunu və əməkdaşlığı inkişaf etdirməkdir. Çünki hər bir üzvün uğuru, komandanın ümumi nəticəsinə bilavasitə təsir göstərir. Komanda üzvləri arasında mükəmməl əlaqə və qarşılıqlı anlaşma, estafeta yarışında uğurun əsas amillərindən biridir. Bu yarışlar, həm də strateji düşünmə və taktiki planlama bacarıqlarının inkişafına kömək edir, çünki komanda üzvləri əvvəlcədən əlaqəli olaraq qaçış tempini, enerji sərfini və estafetin təhvil verilməsini planlaşdırmalıdırlar.
Estafeta yarışlarının tarixi qədim zamanlara gedib çıxır. Müxtəlif mədəniyyətlərdə, müxtəlif formalarda olsa da, oxşar yarışlar keçirilib. Müasir estafeta yarışlarının formalaşması isə 19-cu əsrin sonları və 20-ci əsrin əvvəllərinə təsadüf edir. Bu gün estafeta yarışları Olimpiya Oyunlarının və digər böyük idman tədbirlərinin ayrılmaz hissəsidir və geniş populyarlıq qazanmışdır. Qaçış, üzgüçülük, velosiped sürmə və digər idman növlərində estafeta yarışları təşkil olunur.
Estafeta sözü özünün fransız (estafette) köklərinə malik olub, latınca "staffa" (qamçı) sözündən törəyir. Bu, estafetin ilk formalarının əsasında poçt çatdırılmasının olduğunu göstərir, yəni bir qurye qaçışla məlumatları bir nöqtədən digərinə çatdırırdı. Bu məlumatların simvolik təsviri kimi, müasir estafeta yarışlarında da bir növ "məlumat" (estafet çöpü və ya digər vasitə) komanda üzvləri arasında ötürülür.