Ərp sözü Azərbaycan dilində bir neçə mənada işlənir, əsasən də maye maddələrin qatılaşması və çirklənməsi ilə əlaqədardır. Birinci və daha geniş yayılmış mənası sirke, abqara və oxşar turş mayelərin üzərində yığılan, qatı, çirkli, qəliz bir maye qatını ifadə edir. Bu qat, mayenin uzun müddət saxlanması, fermentasiya prosesləri və ya digər kimyəvi reaksiyalar nəticəsində əmələ gəlir. Rəngi, qoxusu və qatılaşma dərəcəsi mayenin növündən və saxlama şəraitindən asılı olaraq dəyişir. Ərp, həm dad, həm də görünüş baxımından əsas mayedən fərqlənir və adətən istifadəyə yararsız hesab olunur.
İkinci mənada isə ərp, su qaynadılan qabların dibində və divarlarında zamanla toplanan, daşlaşmış, həll olunmayan bir çöküntüdür. Bu çöküntü əsasən suyun tərkibindəki mineral duzların, xüsusən də kalsium və maqnezium duzlarının çökməsi nəticəsində əmələ gəlir. Suyun sərtliyi nə qədər yüksəkdirsə, ərp o qədər tez və çox əmələ gəlir. Bu növ ərp, qabların dibinə yapışaraq təmizlənməsini çətinləşdirir və hətta qablara zərər verə bilər. Qabların dibindəki bu sərt, daş kimi qatılaşmış ərp təmizləmək üçün xüsusi vasitələrdən istifadə tələb edə bilər.
Ümumiyyətlə, “ərp” sözü həm təbii proseslərin, həm də insan fəaliyyətinin nəticəsi olan çirklənmə və qatılaşma hadisələrini ifadə edir. Sözün hər iki mənasında da ərp, istənilməyən, zərərli və ya ən azından estetik cəhətdən xoşagəlməz bir hadisə kimi qəbul edilir.