Köpük, maye və ya yarımmaye bir maddənin səthində əmələ gələn, içərisi hava və ya digər qazlarla dolu kiçik qabarcıqlardan ibarət yüngül və hərəkətli bir kütlədir. Bu qabarcıqlar, mayenin yuxarı qalxması, qarışdırılması, çalxalanması, ya da kimyəvi reaksiyalar nəticəsində əmələ gələ bilər. Köpük, mayenin səth gərginliyinin azalması və qazın maye içərisində həll olmaması səbəbindən meydana çıxır. Qaz qabarcıqları, səth gərginliyinin təsiri ilə sferik formalar alır və bir-birlərinə yapışaraq köpük strukturunu yaradırlar.
Köpüyün xassələri, tərkibində olan maye və qazın növü, həmçinin qaz qabarcıqlarının ölçüsü və sıxlığından asılıdır. Məsələn, sabun köpüyü, suyun səth gərginliyini azaldan sabun molekullarının mövcudluğu sayəsində daha davamlı və dayanıqlı olur. Digər tərəfdən, bir çox mayelərdə əmələ gələn köpük, çox qısa müddətdə dağılır, çünki qaz qabarcıqları birləşərək daha böyük qabarcıqlar əmələ gətirir və səthə qalxaraq partlayır.
Köpük təbiətdə və sənayedə geniş yayılmışdır. Dəniz dalğalarının üstündə əmələ gələn dəniz köpüyü, biradan sonra əmələ gələn köpük, qaynayan suyun üstündə əmələ gələn köpük, hava ilə qarışan bir çox mayenin üzərində əmələ gələn köpük buna misaldır. Sənayedə isə köpük, müxtəlif proseslərdə, məsələn, yanğın söndürmədə, qida məhsullarının istehsalında (məsələn, şərbət, krem), metal emalında və s. geniş istifadə olunur. Həmçinin köpük, hətta bəzi heyvanların həyatında da rol oynayır; məsələn, dənizdə yaşayan bəzi canlılar köpüklü quruluşlar yaradaraq özünü müdafiə edirlər.
Beləliklə, köpük sadəcə yırğalanan və hərəkət edən bir maye və ya yarımmaye kütlə üzərində əmələ gələn qabarcıqlardan ibarət bir yığın deyil, fiziki və kimyəvi xassələrin mürəkkəb qarşılıqlı təsiri nəticəsində əmələ gələn maraqlı və çoxşaxəli bir fenomendir.