Qıcıqlamaq feli, əsasən toxunma hissi ilə əlaqəli olaraq, dərinin səthində yüngül, xoşagəlməz bir hiss yaratmaq, həmçinin bu hissi yaradan hərəkəti bildirir. Qıdıqlamaqdan fərqli olaraq, qıcıqlamaq həmişə xoşagəlməz deyil; bəzən zərif, xoş bir toxunma da qıcıqlama hissini yarada bilər. Bu, həssaslıq səviyyəsindən və toxunmanın xarakterindən asılıdır. Misal üçün, yumşaq bir parça dəriyə sürtülərkən zərif bir qıcıqlama hissi yarada bilər, ancaq birdən-birə və ya kəskin bir toxunma isə daha xoşagəlməz bir qıcıqlanmaya səbəb ola bilər. Beləliklə, "qıcıqlamaq" sözünün mənası "qıdıqlamaq" sözünün mənasını əhatə etsə də, ondan daha geniş və fərqli kontekstlərə malikdir. Qıdıqlama əsasən gülməni doğuran xoş bir hissi ifadə edirsə, qıcıqlama isə həm xoş, həm də xoşagəlməz hissləri əhatə edir.
M.İbrahimovun misalında verilən "Toğluların yumşaq yunu və istiliyi sanki Qulunun əlini qıcıqlayırdı" cümləsində "qıcıqlamaq" feli, yumşaq yun toxumasının yaratdığı zərif, lakin təkrarlanan toxunma hissinin təsvirinə xidmət edir. Burada qıcıqlama, əsəbləşdirmək və ya ağrı vermək mənasında deyil, daha çox diqqəti cəlb edən, müəyyən bir hiss yaratmaq mənasında işlənir. Yunun yumşaqlığı və istiliyi Qulunun əlini narahat etsə də, bu narahatlıq ağrı və ya əsəbilik kimi mənfi hisslərlə deyil, daha çox diqqətə və həssaslığa istiqamətlənmiş bir hisslə əlaqələndirilir.