Otarma sözü "otarmaq" fellərinin ad formasından törəmişdir. Lüğətlərdə sadəcə olaraq "otarmaq" fellərinin ad formasından törəmə kimi qeyd edilməsi, sözün zəngin məna imkanlarını tam əks etdirmir. Əslində, "otarma" sözü kontekstdən asılı olaraq müxtəlif mənalarda işlənə bilir.
Ən geniş mənası ilə "otarma", otlaq sahəsini, heyvanların otlamaq üçün istifadə etdiyi ərazini bildirir. Bu mənada, "Kəndin ətrafında geniş bir otarma var" və ya "Qoyun sürüsü geniş otarmada otlayır" kimi cümlələrdə işlənə bilər. Bu mənada sözün leksik mənası daha çox “otlaq” sözünə yaxındır.
Ancaq "otarma" sözü yalnız geniş otlaq sahəsi kimi deyil, daha kiçik, müəyyən bir qrup heyvan üçün ayrılmış sahə kimi də işlənə bilər. Məsələn, "Çoban qoyunlarının otarmasını dəyişdi" cümləsində "otarma" sözü konkret bir ərazi parçasını göstərir.
Bəzi dialektlərdə isə "otarma" sözü otlama hərəkətinin özü üçün də işlənə bilər. Bu halda "Bu il otların bol olması heyvanların yaxşı otarmasına şərait yaratdı" kimi cümlələrdə "otlama prosesi" mənasını verir.
Sözün etimologiyasına nəzər salsaq, türk dillərində geniş yayılmış "ot-" kökündən törədiyini görərik. Bu kök, bitki örtüyünü, otları bildirir və bir çox sözlərin əsasını təşkil edir. "Otarmaq" feli də bu kökdən əmələ gəlmiş, "otlamaq" mənasını verən bir feldir. Beləliklə, "otarma" sözü, leksik mənası ilə əlaqəli olaraq, Türk dillərinin tarixi və mədəniyyəti ilə sıx bağlı bir söz kimi təqdim oluna bilər.