Təpinmə sözü "təpinmək" fellindən törəmiş isimdir. Azərbaycan dilinin izahlı lüğətlərində sadəcə olaraq "təpinmək" felinin isim formasının qısa ifadəsi kimi verilmiş olsa da, daha geniş və dəqiq məna təhlili aparmaq mümkündür. "Təpinmə" sözü əsas etibarilə, ayaqların yerə möhkəm basılması ilə müşayiət olunan hərəkəti, yəni ayaqların ardıcıl və ritmik şəkildə yerə vurulmasını bildirir. Bu hərəkət müxtəlif səbəblərdən və müxtəlif kontekstlərdə baş verə bilər.
Məsələn, şəxs həyəcan, sevinc, qəzəb və ya digər güclü emosiyalar yaşayarkən təpiniş edə bilər. Bu halda təpinmə, daxili vəziyyətin xarici ifadəsidir, emosional təzahürdür. "Uşaq sevincindən təpinirdi." cümləsində olduğu kimi.
Başqa bir halda, təpinmə fiziki səbəblərlə əlaqədar ola bilər. Məsələn, ağır yükləri daşıyan birisinin ayaqları yorulanda, və ya bir yerə çata bilmək üçün çabalarkən təpinmə hərəkətindən istifadə edə bilər. "Dağdan enərkən aşağıya təpinməliydim." cümləsində olduğu kimi.
Bundan əlavə, "təpinmə" sözü heyvanların da hərəkətlərini təsvir etmək üçün işlədilə bilər. Məsələn, atın sürətlə qaçarkən ayaqlarının yerə vurması, quşun yerə enərkən ayaqlarını yerə basması və s. "Qartal qayaya təpindi" kimi.
Beləliklə, "təpinmə" sözünün mənası kontekstdən asılı olaraq dəyişir. Lakin ümumi olaraq, ayaqların yerə ritmik, enerjili və ya qüvvətli vurulması ilə əlaqədar hərəkəti ifadə edir. Sözün etimologiyasına nəzər salsaq, Türk dillərindəki "tepmek" (vurmaq) felindən törədiyini görərik. Bu da sözün əsas mənasını daha da dəqiqləşdirir.