Varislik (ərəb. وارث - vâris) hüquqi bir termin olub, bir şəxsin vəfatından sonra onun hüquqi və maddi mirasının (mal-mülkü, borcları, hüquqları və öhdəlikləri) qanunla müəyyən edilmiş qaydada və ya vəsiyyət əsasında digər şəxslərə keçməsi prosesini ifadə edir. Varislik hüququ, vəfat edən şəxsin (vərəsənin) əmlakına və digər hüquqi əlaqələrinə dair hüquq və vəzifələrin onun varislərinə ötürülməsini tənzimləyir.
Varislik iki əsas yolla həyata keçirilir: qanuni varislik və vəsiyyət əsasında varislik. Qanuni varislik, vəfat edən şəxsin vəsiyyət etməməsi və ya vəsiyyətinin qanunla müəyyən edilmiş tələblərə cavab verməməsi halında, qanunla müəyyən edilmiş qohumluq dərəcəsinə və əlaqəsinə görə varislərin müəyyən edilməsini nəzərdə tutur. Bu qohumluq dərəcəsi yaxın qohumlardan (məsələn, övladlar, həyat yoldaşı) uzaq qohumlara doğru sıralanır. Qanunun müəyyən etdiyi qohumluq dərəcəsi və əlaqələrə uyğun olaraq, miras qohumlara müəyyən nisbətlərdə bölünür.
Vəsiyyət əsasında varislik isə, vəfat edən şəxsin öz istəyinə uyğun olaraq, mal-mülkünün və digər hüquqlarının kimlərə və necə keçəcəyini yazılı vəsiyyətnamədə göstərməsidir. Vəsiyyətnamənin qanunla müəyyən edilmiş formalara uyğun tərtib olunması vacibdir. Əks halda, vəsiyyət qüvvədə olmaya bilər və miras qanuni varislik qaydasında bölüşdürülür.
Varislik hüququ mürəkkəb və çoxşaxəli bir sahədir. Mirasın bölüşdürülməsi prosesi, mirasın inventarlaşdırılması, borcların ödənilməsi, vergilərin hesablanması və digər hüquqi prosedurlar kimi mərhələlərdən ibarətdir. Bu prosesdə hüquqi biliklərə və ya peşəkar hüquqşünasın köməyinə ehtiyac ola bilər. Həmçinin, müxtəlif ölkələrin varislik hüququ qanunvericiliyində fərqlər mövcuddur.