Vərəsəlik (ərəb. وارث - varis - varisdən) hüquqi bir termin olub, vəfat etmiş şəxsin (vərəsəqoyan) əmlakının, hüquqlarının və öhdəliklərinin qanun və ya vəsiyyət əsasında varislərinə keçməsi prosesidir. Bu proses, vəfat hadisəsinin baş verməsi ilə başlayır və qanunla müəyyən edilmiş qaydalara əsasən həyata keçirilir.
Vərəsəliyin əsasını əmlakın miras yolu ilə verilməsi təşkil edir. Bu əmlak həm maddi (torpaq, bina, nəqliyyat vasitəsi, pul və s.), həm də qeyri-maddi (müəllif hüququ, patent və s.) varlıqlardan ibarət ola bilər. Vərəsəlik hüququnun əsas mənbəyi Azərbaycan Respublikasının Mülki Məcəlləsidir ki, bu məcəllədə varislərin dairəsi, mirasın bölüşdürülməsi qaydaları, mirasdan imtina etmək hüququ və digər vacib məsələlər tənzimlənir.
Vərəsəlik hüququnda iki əsas növ varislik mövcuddur: qanuni varislik və vəsiyyət varisliyi. Qanuni varislikdə əmlak qanunda müəyyən edilmiş qohumluq dərəcəsinə görə varislərə keçir. Vəsiyyət varisliyində isə vəfat edən şəxs özü əmlakının kimə keçəcəyini vəsiyyətnamədə göstərir. Hər iki halda da, mirasın qəbul edilməsi üçün müəyyən prosedurların yerinə yetirilməsi tələb olunur.
Vərəsəliyin əhəmiyyəti, vəfat etmiş şəxsin əmlakının təhlükəsizliyinin təmin edilməsində, onun hüquq və öhdəliklərinin davamlılığının qorunmasında və ictimai ədalətin təmin edilməsində özünü göstərir. Vərəsəlik hüququnun düzgün tətbiqi üçün mütəxəssis hüquqşünasın köməyindən istifadə etmək məsləhət görülür.
Varislik termini isə vərəsəlik termini ilə sinonim olaraq istifadə olunur və eyni mənanı ifadə edir. Lakin "varislik" termini daha çox qısa və ümumiləşdirilmiş formada işlədilir.