Milis [lat. militia – ordu] – Tarixi termin olaraq, əsasən 19-cu və 20-ci əsrlərin əvvəllərində polis qüvvələrinə bənzər, lakin daha az ixtisaslaşmış və ümumiyyətlə hərbi təlim keçmiş və ya hərbi ehtiyatdan olan şəxslərdən təşkil olunmuş qüvvəni ifadə edir. Müasir polis qurumlarının inkişafından əvvəl, xüsusilə qaydasızlıqların və qiyamların qarşısını almaq üçün, həmçinin adi polisə kömək etmək üçün istifadə olunurdu. "Milis" termini, müasir anlamda "polis" sözünün sinonimi deyil, çünki onun tarixi konteksti və xüsusiyyətləri fərqlidir. Müxtəlif dövlətlərdə və müxtəlif dövrlərdə "milis"in təşkili və səlahiyyətləri dəyişə bilirdi.
Lüğətlərdə "milis" sözünün əsasən "milisioner" sözü ilə birlikdə işləndiyi və ya onun sinonimi kimi qeyd olunduğu müşahidə olunur. Ancaq bu, "milis" sözünün yalnız "milisioner" mənasını vermədiyini göstərmir. Əslində, "milis" daha geniş bir konsepsiyanı – müəyyən bir əraziyə, qrupa və ya vəzifəyə məxsus qüvvəni, kollektivi ifadə edir. "Kapitan iki milislə daxil olur" cümləsində "milis" sözü, tək-tək milisionerlər deyil, kapitanın əmri altında olan bir qrup milisioneri göstərir.
Terminin kökü olan latın dilindəki militia sözünün hərbi kontekstdə istifadəsi, "milis" sözünün hərbi təlimi olan və ya hərbi xidmətlə bağlı olan qüvvələri ifadə etdiyini də vurğulayır. Beləliklə, "milis" sözü, həm tarixi, həm də leksik baxımdan müasir "polis" terminindən fərqlənir və tarixi bir kontekstdə daha dəqiq anlaşılmalıdır. Müasir Azərbaycan dilində istifadəsi məhduddur və əsasən tarixi ədəbiyyatlarda və ya köhnə mənbələrdə rast gəlinir.