Miras (ər. مِيرَاث - mirāṯ) sözü ərəb mənşəli olub, "ölən şəxsdən sonra qalan mal-mülk, əmlak, var-dövlət" mənasını verir. Lüğətlərdə sadəcə "ölən adamdan sonra varislərə qalan mal, mülk və s." kimi qısa bir izah verilmiş olsa da, miras anlayışı daha geniş və çoxcəhətlidir.
Miras, yalnız maddi əmlakı (ev, torpaq, əşyalar, pul və s.) deyil, həm də qeyri-maddi dəyərləri (ədəbiyyat əsərləri, ixtiralar, ad-san, şöhrət və s.) əhatə edir. Həmçinin, borclar da mirasın tərkib hissəsidir; yəni varis, mirasçı olaraq həm müsbət, həm də mənfi dəyərləri qəbul edir. Miras hüququ, hüquq sisteminin mühüm bir hissəsini təşkil edərək, mirasın bölüşdürülməsi, varislərin müəyyən edilməsi və mirasın idarə edilməsi qaydalarını müəyyənləşdirir.
Miras sözü müxtəlif kontekstlərdə fərqli mənalar kəsb edə bilir. Məsələn, "ata mirası" ifadəsi, ata-babadan qalan, nəsillər boyu davam edən ənənələri, dəyərləri, və ya maddi əmlakı ifadə edə bilər. "Mənə miras qalan əsərlər" deyərkən, ədəbi və ya bədii əsərlərdən bəhs edilə bilər. "Onun qoyduğu miras" ifadəsi isə, bir şəxsin cəmiyyətə, elmə, mədəniyyətə verdiyi töhfələr, yaratdığı əsərlər, qoyduğu izlər mənasını daşıyır.
Bir sözlə, "miras" sözünün mənası, istifadə olunduğu kontekstdən asılı olaraq, "ölən şəxsdən qalan mal-mülk"dən daha geniş bir məna kəsb edir və həm maddi, həm də qeyri-maddi dəyərləri, həm müsbət, həm də mənfi əlamətləri özündə birləşdirir. Həmçinin, "miras" sözü, müəyyən bir var-dövlətdən başqa, ənənələri, dəyərləri və ya bir şəxsin irsinə aid digər əlamətləri də ifadə edə bilər.