İradi sifəti, əsasən "iradə" sözündən törəmiş olub, bir hərəkətin, əməlin və ya hadisənin iradə ilə bağlı olduğunu, iradən asılı olduğunu və ya ixtiyari xarakter daşıdığını bildirir. Yəni, həmin hərəkət, əməl və ya hadisə, şüurlu bir qərarın, istəyin və ya seçim nəticəsində baş verir. Təsadüfi deyil, planlı və məqsədyönlüdür.
Daha dəqiq desək, "iradi" sadəcə bir şeyin iradə ilə əlaqəli olmasını deyil, həm də bu əlaqənin aktiv və fəal olduğunu vurğulayır. Passiv bir əlaqədən fərqli olaraq, iradi hərəkət subyektin aktiv iştirakını, qərar vermə qabiliyyətini və bu qərara uyğun olaraq hərəkət etməsini nəzərdə tutur. Məsələn, əlinizi qaldırmaq iradi bir hərəkətdir, çünki bunu öz şüurlu qərarınızla edirsiniz.
"İxtiyari" sözü ilə sinonim olsa da, "iradi" daha geniş məna kəsb edir. "İxtiyari" daha çox seçim imkanının olduğunu ifadə edir, halbuki "iradi" həmin seçim imkanından istifadə edərək, şüurlu bir qərar əsasında hərəkət edilməsini vurğulayır. Məsələn, bir kitab oxumaq ixtiyari bir hərəkətdir, amma bu hərəkəti başlamaq və davam etdirmək qərarı iradi bir qərardır.
"İradi hərəkət" anlayışı fəlsəfə, psixologiya və nevrologiya kimi sahələrdə geniş araşdırma mövzusudur. Bu sahələrdə insan davranışının, iradən müəyyən edilməsinin və iradənin bioloji əsaslarının öyrənilməsi iradi hərəkətlərin daha dərin başa düşülməsinə kömək edir. İradi hərəkətlərin öyrənilməsi, insan şüurunun, azad iradənin və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqənin anlaşılmasına da töhvə verir.