Qəsb (ər. قصب - qasb) sözü Azərbaycan dilində zor tətbiq etməklə bir şeyin ələ keçirilməsi, mənimsənilməsi mənasını verir. Sadəcə "zorla almaq" deyil, bu hərəkətin arxasında qüvvə, təhdid, ya da qanunsuzluq kimi elementlərin olması vacibdir. Yəni, qəsb yalnız fiziki güclə ələ keçirilməni deyil, həm də hüquqi əsaslara zidd olaraq bir şeyin mənimsənilməsini əhatə edir.
Qəsb, sadəcə bir əşyanın zorla ələ keçirilməsi deyil, həm də hüquqların, vəzifələrin, vətəndaşlıq hüquqlarının zorla ələ keçirilməsini də ifadə edə bilər. Məsələn, birinin vəzifəsini qəsb etmək, onun səlahiyyətlərini özünə mənimsəmək də qəsb hesab olunur. Bu baxımdan, qəsb yalnız maddi deyil, həm də mənəvi səviyyədə baş verə bilən bir hadisədir.
Tarix boyu qəsb, müxtəlif formalarda, həm fərdi, həm də qrup şəklində baş verib. Savaşlar, işğallar, qarətçilik, torpaqların qəsb olunması - bunların hamısı qəsb hadisələrinə misaldır. Həmçinin, səlahiyyət səlahiyyətsiz şəxslər tərəfindən qəsb edilməsi, intellektual mülkiyyətin qəsb edilməsi, informasiyanın qəsb edilməsi kimi hallar da müasir dövrdə geniş yayılıb. Qəsb həmişə qanunsuz və ədalətsiz bir hərəkət olaraq qəbul edilir və müvafiq qanunlarla cəzalandırılır.
Qəsb etmək felləri, əməlin səbəbinə, həcminə, tətbiq olunan zorun növünə və nəticələrinə görə müxtəlif cəza tədbirləri ilə nəticələnə bilər. Bu cəzaların şiddəti qəsb olunan əşyanın dəyəri, və ya zərərin həcmindən asılı olaraq dəyişə bilər. Ona görə də, qəsb etmək hər zaman ciddi hüquqi nəticələrə gətirib çıxaran bir əməldir.